Diseño y desarrollo de un prototipo de extracción subacuática de basuras

Actualmente nos encontramos en un planeta con un exceso de contaminación importante que está dañando todos los ecosistemas vivos. Uno de los ecosistemas que más está sufriendo es el acuático, las aguas de todas clases y regiones están contaminadas, en gran parte, por plásticos no biodegradables. Gracias a los recientes avances tecnológicos se han diseñado diferentes sistemas, métodos y robots para intentar limpiar estas aguas.
Este proyecto está encuadrado dentro de dicho campo de estudio. Aborda las fases iniciales del diseño y desarrollo de un prototipo de robot hexápodo destinado a la recolección y extracción de basura subacuática basándose en un software de alto nivel, creado para la programación de robots. Partiendo de esta idea, se ha diseñado un prototipo, que será capaz de desplazarse por terreno seco y recolectar la basura existente. Una vez diseñado el prototipo, se ha desarrollado la programación necesaria para que el prototipo realice dichas tareas.