Implementación de dispositivo háptico para fuerza y agarre de objetos
Autor: Paula Hidalgo Cerezo
Director/Tutor Académico: Francisco Javier Blanco Rodríguez
Colaboradores: André Sales Mendes
El proyecto costa de dos dispositivos individuales conectados de manera que entre ellos haya un intercambio constante de información. El primer dispositivo es una pinza que detectará objetos y con la que podremos calibrar las dimensiones y resistencias. El segundo dispositivo es un guante háptico que teleoperará la pinza y recibirá toda la información que esta detecte.
Vídeo de presentación del prototipo
Diapositivas de la presentación
Documento resumen en pdf
