MEJORA DE LA EXPERIENCIA Y DE LA PERCEPCIÓN DE SENSACIONES REALES EN EL ENTRENAMIENTO/ADQUISICIÓN DE DESTREZAS DE CONDUCCIÓN EN SIMULADORES

Autor: Carlos Izquierdo Martín

Director/Tutor Académico: Miguel Ángel Lorenzo Fernández y Roberto José García Martín

Colaborador: Carlos Arias Rodríguez y Alberto Fiz del Teso

Este proyecto trata del análisis y aplicación de un robot a la generación de movimiento en los simuladores de conducción. Se ha elegido la Plataforma Stewart-Gough, un robot industrial de tipo paralelo aplicado principalmente en simuladores de vuelo, rehabilitación de tobillos y máquinas herramientas. Además, se pretende construir el prototipo del robot a través de la impresión aditiva implementando un enlace de control entre el entorno virtual y el real a través de una placa de Arduino.