Actuador Open Source Integrado Basado en BLDC para Control Inteligente en Compliant Robotics y Vehículos Eléctricos

Autor: Federico López

Director/Tutor Académico: Andrés Sanz

Colaborador: Armando González

OpenBLDC es una plataforma electrónica que permite a cualquier aficionado Maker controlar de forma sencilla la posición, velocidad y torque de un actuador eléctrico tipo BLDC. Este tipo de plataformas son cada vez más necesarias debido a la complejidad intrínseca de control de este tipo de motores, junto con la creciente demanda de su uso gracias a las prestaciones que presentan estos dispositivos. Los nuevos avances en robótica requieren del uso de estos motores por lo que se estima que en los próximos años la demanda de sistemas de control para estos sea cada vez superior.